Los valles de Andorra pertenecían, durante la Edad Media, al condado de Urgell, pero cuando éste se expandió hacia el sur las zonas montañosas ya no tenían tanto interés para el conde. Andorra pasó a ser un conseñorío entre el obispo de Urgell y el conde se Foix, pero en el siglo XIII, con la firma de los Pareatges, se establecieron los límites del poder de cada uno. La estructura que se creó entonces, ha llegado hasta nuestros días y ha permitido la independencia de Andorra. Desde que se estableció el Principado en el año 1278, Andorra la Vella siempre ha sido la capital. En 1993 se estableció un Parlamento Democrático, órgano que se instauraba por una recién aprobada Constitución.
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