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El Castillo de la Yedra o de las Cuatro Esquinas se articula en tres recintos. El primero es una albacara musulmana, que probablemente acogería una reducida población local musulmana o una guarnición. A estas murallas, construidas esencialmente en tapial, se han adosado cubos de buena sillería, en una de las muchas reformas cristianas posteriores. El recinto intermedio ofrece una variedad de técnicas constructivas que testimonian las reiteradas reformas introducidas en la fortaleza. Sobre la puerta campean las armas del arzobispo Sandoval y la fecha 1606. El tercero está constituido por el alcázar con la torre del Homenaje, de planta cuadrada, con aljibe y tres salas. Estos dos recintos serían obra castellana, realizados a lo largo del siglo XIV. Fue declarado Monumento Histórico en 1972. Se utiliza como museo hoy en día. Su tipología arquitectónica así como algunos de los materiales hallados sugieren que sus orígenes bien pudieran ser musulmanes, posiblemente de época almohade (siglo XII), aunque a lo largo de los siglos XIII, XIV y XV los cristianos terminaron de darle su configuración definitiva, lo que explica que en una buena parte de sus estancias interiores predomine el estilo gótico.
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