Los primeros pobladores de la actual Jaca fueron los iacetanos, que se asentaron en Iacca, a los que siguieron los romanos, que ocuparon la zona en el año 195 d. C. Jaca se convirtió en la primera fortaleza que los romanos conquistaron en Hispania. En esta época, este poblado se convirtió en un asentamiento importante en la calzada romana que atravesaba los Pirineos hacia las galias.
Jaca se convirtió en ciudad a finales del siglo XI, a través del rey Sancho Ramírez. Entonces la población ya era muy solicitada por su pertenencia a la ruta del camino de Santiago Aragonés. En este siglo se levantó en Jaca la primera catedral, que también fue la primera de la península y en este mismo período (1035) la ciudad adquirió la condición de capital del reino de Aragón, aunque perdería el título a finales del mismo siglo, en 1096, tras la conquista de Huesca. Sin embargo, Jaca mantendría su importancia como centro comercial y artesanal de la región e incluso seguía acuñando su propia moneda.
En el siglo XVI, Jaca se expande y el monarca Felipe II levanta la ciudadela (recinto fortificado) en el barrio nuevo de Burnao, con el objetivo de proteger Aragón de posibles incursiones de las tropas francesas.
El 12 de diciembre de 1930 tuvo lugar el alzamiento militar republicano contra el monarca Alfonso XIII y de hecho, fue la primera ciudad que se sublevó a favor de la República. Más tarde, en el transcurso de la Guerra Civil Española (1930), la población de Jaca quedó muy diezmada aunque se recuperó en las décadas posteriores. Actualmente, Jaca se ha convertido en un importante centro turístico que luce con honor su condición de haber sido pionera en muchos momentos de la historia de España: primera capital del reino de Aragón o la primera ciudad que se levantó contra la monarquía en 1930, entre otros episodios históricos.
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